Classification and Research Trend of Soft Actuators

Polypyrrole Soft Actuators

the innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran

آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...

Soft Pneumatic Actuators for Rehabilitation

Pneumatic artificial muscles are pneumatic devices with practical and various applications as common actuators. They, as human muscles, work in agonistic-antagonistic way, giving a traction force only when supplied by compressed air. The state of the art of soft pneumatic actuators is here analyzed: different models of pneumatic muscles are considered and evolution lines are presented. Then, th...

A soft, bistable valve for autonomous control of soft actuators

John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, 29 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA. Department of Chemistry and Chemical Biology, Harvard University, 12 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA. Kavli Institute for Bionano Science and Technology, Harvard University, 29 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA. Wyss Institute of Biologically Inspired Enginee...

the clustering and classification data mining techniques in insurance fraud detection:the case of iranian car insurance

با توجه به گسترش روز افزون تقلب در حوزه بیمه به خصوص در بخش بیمه اتومبیل و تبعات منفی آن برای شرکت های بیمه، به کارگیری روش های مناسب و کارآمد به منظور شناسایی و کشف تقلب در این حوزه امری ضروری است. درک الگوی موجود در داده های مربوط به مطالبات گزارش شده گذشته می تواند در کشف واقعی یا غیرواقعی بودن ادعای خسارت، مفید باشد. یکی از متداول ترین و پرکاربردترین راه های کشف الگوی داده ها استفاده از ر...